瀝青灑布車的自動灑布控制☁•，採用PLC中的PWM指令來實現•↟₪✘◕。在PWM中☁•，脈衝波的佔空比和變數泵中比例電磁閥的控制電流存在函式關係☁•，而控制電流和泵自身的排量有關•↟₪✘◕。於是☁•，可以推匯出PWM波佔空比y和變數泵排量Qb（單位·│▩│↟：mL/r）的函式關係式·│▩│↟：
（1）
發動機帶動變數泵轉動☁•，為液壓馬達提供動力☁•，液壓馬達再將動力傳遞給瀝青泵•↟₪✘◕。由於變數泵與瀝青泵之間是一個閉式液壓系統☁•，如不考慮效率損失☁•，則可得·│▩│↟：
（2）
nf為發動機轉速（r/min）☁•，qm為液壓馬達排量（mL/r）☁•，nm為液壓馬達轉速（r/min）•↟₪✘◕。另根據多普勒效應可知☁•，瀝青灑布車行駛速度和測速雷達脈衝頻率存在函式關係·│▩│↟：
（3）
式中☁•，為測速雷達脈衝頻率•↟₪✘◕。將公式2▩·、3▩·、4▩·、5聯立得·│▩│↟：
（4）
ηB▩·、kB 和kV均為固定值☁•，λ和Β為輸入值☁•，發動機轉速nf在施工過程中變化量不大☁•，可將其作為固定值處理☁•，式中只有和y為動態變數•↟₪✘◕。因此☁•，當灑布車行駛速度發生變化☁•，測速雷達脈衝頻率隨之變化☁•，變化訊號傳遞到控制器☁•，控制器自動進行判斷☁•，按照公式6對變數泵排量進行控制☁•，調節瀝青泵轉速☁•，實現恆定的灑布量•↟₪✘◕。此式即為智慧型瀝青灑布車自動灑布控制演算法的核心式•↟₪✘◕。
瀝青灑布車灑布過程中☁•，行駛速度較高☁•，瀝青泵調節過程不長☁•，要求瀝青灑布車液壓系統動態響應要迅速•↟₪✘◕。因此☁•，在液壓系統中☁•，加入PID調節☁•，對變數泵排量進行控制☁•，即在大的開環控制系統上外加一個控制精度較高▩·、穩定性較好▩·、具有良好的動態響應特性的小的閉環控制☁•，從而達到對灑布量的精確控制
以上就是關於瀝青灑布車的一些內容了☁•，希望可以幫助到大家•↟₪✘◕。大家如果對瀝青灑布車還有什麼疑問或者需求的話可以隨時聯絡我們或者給我們網站留言◕│✘◕！
