瀝青灑布車的自動灑布控制•▩☁│，採用PLC中的PWM指令來實現↟₪••╃。在PWM中•▩☁│，脈衝波的佔空比和變數泵中比例電磁閥的控制電流存在函式關係•▩☁│，而控制電流和泵自身的排量有關↟₪••╃。於是•▩☁│，可以推匯出PWM波佔空比y和變數泵排量Qb（單位▩₪：mL/r）的函式關係式▩₪：
（1）
發動機帶動變數泵轉動•▩☁│，為液壓馬達提供動力•▩☁│，液壓馬達再將動力傳遞給瀝青泵↟₪••╃。由於變數泵與瀝青泵之間是一個閉式液壓系統•▩☁│，如不考慮效率損失•▩☁│，則可得▩₪：
（2）
nf為發動機轉速（r/min）•▩☁│，qm為液壓馬達排量（mL/r）•▩☁│，nm為液壓馬達轉速（r/min）↟₪••╃。另根據多普勒效應可知•▩☁│，瀝青灑布車行駛速度和測速雷達脈衝頻率存在函式關係▩₪：
（3）
式中•▩☁│，為測速雷達脈衝頻率↟₪••╃。將公式2▩↟↟▩、3▩↟↟▩、4▩↟↟▩、5聯立得▩₪：
（4）
ηB▩↟↟▩、kB 和kV均為固定值•▩☁│，λ和Β為輸入值•▩☁│，發動機轉速nf在施工過程中變化量不大•▩☁│，可將其作為固定值處理•▩☁│，式中只有和y為動態變數↟₪••╃。因此•▩☁│，當灑布車行駛速度發生變化•▩☁│，測速雷達脈衝頻率隨之變化•▩☁│，變化訊號傳遞到控制器•▩☁│，控制器自動進行判斷•▩☁│，按照公式6對變數泵排量進行控制•▩☁│，調節瀝青泵轉速•▩☁│，實現恆定的灑布量↟₪••╃。此式即為智慧型瀝青灑布車自動灑布控制演算法的核心式↟₪••╃。
瀝青灑布車灑布過程中•▩☁│，行駛速度較高•▩☁│，瀝青泵調節過程不長•▩☁│，要求瀝青灑布車液壓系統動態響應要迅速↟₪••╃。因此•▩☁│，在液壓系統中•▩☁│，加入PID調節•▩☁│，對變數泵排量進行控制•▩☁│，即在大的開環控制系統上外加一個控制精度較高▩↟↟▩、穩定性較好▩↟↟▩、具有良好的動態響應特性的小的閉環控制•▩☁│，從而達到對灑布量的精確控制
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